机器人在焊接相贯线时的无碰撞轨迹规划

• 作者: 姚杰
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 无碰撞轨迹 投影
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 73-74
• 页数: 2页
• 分类号: TP24
• 字数: 1502字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2006.02.027

摘要

研究解决了基于工作空间焊接机器人无碰撞轨迹规划问题的有效途径几何图形法.该方法适合于机器人在以线段和圆弧为边界障碍物环境下运动的轨迹规划算法.借鉴二维空间的几何图形法解决了三维空间机器人无碰撞轨迹规划问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚杰	兰州理工大学机电工程学院	3	17	2.0	3.0