闭式链灵巧手指机构的设计与分析

• 作者: 方昀 施建 王坤东 颜国正
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 灵巧手指 闭式链连杆机构 运动学 仿真
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 页码范围: 848-851
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 3219字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2006.07.026

摘要

对于机械灵巧手的手指机构,针对传统传动方式腱传动具有传递刚性不足的缺点,提出了一种闭式链连杆传动的灵巧手指机构,分析了该闭式链的机构组成和闭式链连杆传动的特点,研究了手指机构的运动学,最后对新机构进行了运动仿真.结果表明:这种新型的手指机构在需要的工作空间内无干涉现象,运动性能良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜国正		9	35	4.0	5.0
2	施建		1	3	1.0	1.0
3	王坤东		1	3	1.0	1.0
4	方昀		1	3	1.0	1.0