仿生机械灵巧手的手指设计

• 作者: 李阿为 杨武成 马翔宇
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 灵巧手 结构设计 仿真分析
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 117-121
• 页数: 5页
• 分类号: TH12
• 字数: 2991字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2017.11.017

摘要

针对医疗假肢手指难以解决残疾人日常生活问题的情况,结合人体手指运动的机理,设计了一种仿生机械灵巧手.该机械灵巧手由手掌体、设在手掌体上的1根大拇指和4根手指构成;大拇指由两拇指段构成,大拇指单自由度转动连接于手掌体;四指结构形式一致,且由2个手指段构成,二者之间采用单自由度转动连接.基于指数积公式对所设计的灵巧手进行运动学分析,求解相关数学模型;采用UG软件对灵巧手进行仿真分析,结果表明:所设计的灵巧机械手能满足残疾人简单握持及敲打等日常需要,对康复机械设计有一定的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨武成	西安航空学院机械工程学院	40	103	5.0	6.0
5	马翔宇	西安航空学院机械工程学院	23	40	3.0	4.0
9	李阿为	西安航空学院机械工程学院	8	13	1.0	3.0