应用气动人工肌腱设计的可穿着式机器人研究

• 作者: 王忻
• 来源期刊: 机电产品开发与创新
• 学科: 工学
• 关键词: FESTO气动人工肌腱 可穿着式机器人
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 开发与创新
• 页码范围: 10-11
• 页数: 2页
• 分类号: TP24
• 字数: 1504字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6673.2006.05.004

摘要

为减轻医护人员的劳动强度,满足人们对医疗护理需求的日益增加,更好地研究和使用气动人工肌腱为人们服务,在介绍FESTO气动人工肌腱的基础上,提出了一种适合使用者上身使用的可穿着式机器人装置,说明了其结构的设计,并给出了实物外观.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王忻	上海大学机电工程与自动化学院	2	0	0.0	0.0