介入式诊疗机器人驱动系统的研究

• 作者: 张兴 方亮 邓凡李
• 来源期刊: 电脑知识与技术（学术交流）
• 学科: 工学
• 关键词: 介入式诊疗机器人 微创外科手术 驱动装置 微型驱动
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 研究开发
• 页码范围: 131,136
• 页数: 2页
• 分类号: TP311
• 字数: 1347字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3044.2006.05.078

摘要

近二十年来,各国的研究者提出了多种用于介入式诊疗机器人的驱动方式,它可以使机器人在人体肠腔中自主运行.介入式诊疗机器人是因为无创、微创外科的需求而发展的,因为它工作在潮湿的、多皱的、曲折的人体肠腔环境,所以它的驱动技术尤为关键.该文按照驱动方式不同进行分类,讨论驱动力提供途径及实现驱动控制的不同方式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张兴	合肥工业大学电气工程学院	332	7050	42.0	73.0
2	邓凡李	合肥工业大学电气工程学院	15	67	5.0	7.0
3	方亮	合肥工业大学电气工程学院	4	27	2.0	4.0