介入式诊疗机器人驱动系统的研究

• 作者: 张兴 方亮 邓凡李
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 介入式诊疗机器人 微创外科手术 驱动装置 微型驱动
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 页码范围: 131
• 页数: 1页
• 分类号: TP311

摘要

近二十年来，各国的研究者提出了多种用于介入式诊疗机器人的驱动方式，它可以使机器人在人体肠腔中自主运行。介入式诊疗机器人是因为无创、微创外科的需求而发展的，因为它工作在潮湿的、多皱的、曲折的人体肠腔环境，所以它的驱动技术尤为关键。该文按照驱动方式不同进行分类，讨论驱动力提供途径及实现驱动控制的不同方式。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张兴	合肥工业大学电气工程学院	332	7050	42.0	73.0
2	邓凡李	合肥工业大学电气工程学院	15	67	5.0	7.0
3	方亮	合肥工业大学电气工程学院	4	27	2.0	4.0