基于超声波的室内移动机器人局部环境建模研究

• 作者: 庞文尧 罗小平 钞海洋 韦巍
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 超声波 多传感器融合 环境建模 地图构建
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 所属期刊栏目: 制造技术与装备
• 页码范围: 42-46
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 5689字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2006.07.013

摘要

针对目前超声波传感器广泛使用的情况,系统地综述了室内移动机器人利用超声数据进行局部环境建模的研究方法,总结了超声波传感器的特性和常用模型,重点比较并讨论了各种多超声传感器融合算法及进一步的局部环境建模方法,最后通过基于超声波的移动机器人在结构化室内环境中所能完成的导航、避障等任务的分析得出了该研究领域中存在的不足,并对其发展趋势进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗小平	浙江大学城市学院电气系	17	271	8.0	16.0
5	韦巍	浙江大学电气工程学院	149	1731	22.0	36.0
6	庞文尧	浙江大学城市学院电气系	20	83	5.0	8.0
7	钞海洋	浙江大学电气工程学院	3	15	2.0	3.0