排爆机器人控制系统设计及其网络化

• 作者: 肖炎 袁彬悠
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 排爆机器人 控制系统 网络化
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 自动控制与检测
• 页码范围: 166-167,31
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 2348字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2006.03.060

摘要

介绍了排爆机器人控制系统,该系统可分为小车的行走控制和机械手的运动控制两部分.小车的行走控制需要进行"路径规划"以实现小车避障和向目标物(可疑爆炸物)靠近,而机械手的运动控制需要进行"轨迹规划"以避开障碍物实现避碰,顺利抓取、搬运目标物.此机器人控制系统是开放式系统,实现了智能化和网络化.远程管理机房电脑可以显示现场机器人手爪、目标物、障碍物.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖炎	华南理工大学机械工程学院	10	19	3.0	4.0
2	袁彬悠	华南理工大学机械工程学院	6	17	3.0	4.0