基于无轨迹卡尔曼滤波的大失准角INS初始对准

• 作者: 周战馨 陈家斌 高亚楠
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯性导航 初始对准 非线性滤波 无轨迹卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 信息、控制与仿真
• 页码范围: 173-175,180
• 页数: 4页
• 分类号: U666.12
• 字数: 2866字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2006.01.044

摘要

讨论了大失准角情况下,惯性导航系统(INS)初始对准的非线性误差模型,分析了无轨迹卡尔曼滤波原理,提出将无轨迹卡尔曼滤波(UKF)技术应用于惯性导航系统初始对准角估计中,进行了静基座状态下的初始对准仿真.仿真结果表明,在方位误差角为大角度,水平误差角为小量的情形下,无轨迹卡尔曼滤波比扩展卡尔曼滤波(EKF)对准时间更快,估计精度更高.当角三个分量均为小量时,无轨迹卡尔曼滤波也具有很好的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高亚楠	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	10	212	9.0	10.0
2	陈家斌	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	125	1283	20.0	28.0
3	周战馨	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	3	59	3.0	3.0