具有友好人机界面遥操作移动机器人的合作控制

• 作者: 原魁 彭一准 王辉
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 遥操作 移动机器人 人机界面 合作控制
• 年，卷（期）: 2006,（8）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 212-214,219
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 3240字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2006.08.063

摘要

文章针对遥操作移动机器人的人机界面、远程通讯和合作控制问题进行研究,以促进遥操作移动机器人在现实环境中的应用为目的,设计和实现了一个具有友好的人机界面、方便的通讯方式和控制灵活稳定的遥操作移动机器人.实验证明,该系统运行平稳可靠,控制灵活,可用于危险环境下的任务执行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王辉	中国科学院自动化研究所	215	3061	28.0	49.0
2	原魁	中国科学院自动化研究所	58	1445	21.0	36.0
3	彭一准	中国科学院自动化研究所	5	80	4.0	5.0