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摘要:
针对无人空中机器人伺服系统,论文给出了利用AVR ATmega162单片机和Intel 8254芯片实现多路脉宽调制(PWM)控制信号的采样和输出,并控制Futaba伺服电机的一种方法.通过采样一路PWM信号实现了自控与手控的软件无扰动切换,利用RS232串口实现飞控计算机对伺服电机的控制.经过在自行设计的空中机器人系统中的实际使用,取得了良好的效果.
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文献信息
篇名 基于AVR单片机的空中机器人伺服系统
来源期刊 计算机工程与应用 学科 工学
关键词 空中机器人 AVR 伺服 脉宽调制
年,卷(期) 2006,(22) 所属期刊栏目 工程与应用
研究方向 页码范围 210-213
页数 4页 分类号 TP24
字数 4753字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1002-8331.2006.22.065
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院 151 1087 16.0 23.0
2 罗沛 华南理工大学自动化科学与工程学院 4 53 3.0 4.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
空中机器人
AVR
伺服
脉宽调制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机工程与应用
半月刊
1002-8331
11-2127/TP
大16开
北京619信箱26分箱
82-605
1964
chi
出版文献量(篇)
39068
总下载数(次)
102
总被引数(次)
390217
相关基金
广东省自然科学基金
英文译名:Guangdong Natural Science Foundation
官方网址:http://gdsf.gdstc.gov.cn/
项目类型:研究团队
学科类型:
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