基于AVR单片机的空中机器人伺服系统

• 作者: 罗沛 裴海龙
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 空中机器人 AVR 伺服 脉宽调制
• 年，卷（期）: 2006,（22）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 210-213
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 4753字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2006.22.065

摘要

针对无人空中机器人伺服系统,论文给出了利用AVR ATmega162单片机和Intel 8254芯片实现多路脉宽调制(PWM)控制信号的采样和输出,并控制Futaba伺服电机的一种方法.通过采样一路PWM信号实现了自控与手控的软件无扰动切换,利用RS232串口实现飞控计算机对伺服电机的控制.经过在自行设计的空中机器人系统中的实际使用,取得了良好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴海龙	华南理工大学自动化科学与工程学院	151	1087	16.0	23.0
2	罗沛	华南理工大学自动化科学与工程学院	4	53	3.0	4.0