基于H∞滤波算法的BP网络在SINS/GPS中的应用

• 作者: 孙庆祥 戴邵武 蒋文忠 路燕
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: H(8)滤波 BP网络 SINS/GPS
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 页码范围: 625-628
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2636字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2007.06.007

摘要

实际系统中存在的各种不确定性和非线性将使估计精度降低、卡尔曼滤波发散.针对这些问题,文章提出了基于H(8)滤波算法的BP网络自适应滤波技术,采用H(8)滤波算法在线调节BP网络的权值,并应用在SISN/GPS中.仿真结果表明,该网络具有较好的鲁棒性,其精度与H(8)滤波算法的精度相当.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴邵武	海军航空工程学院控制工程系	89	376	9.0	15.0
2	路燕	海军航空工程学院控制工程系	2	18	2.0	2.0