基于ADAMS的巡线机器人压紧机构的运动学仿真

• 作者: 吴俊飞 吴爽 姜生元 王新智
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 压紧机构 约束方程 运动学仿真 ADAMS
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 61-63
• 页数: 3页
• 分类号: TH122
• 字数: 1313字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2007.02.026

摘要

对吊臂式高压线检测机器人的压紧机构进行姿态分析,并建立了运动学约束方程,运用ADAMS软件对其三维实体模型进行运动学仿真,通过对仿真曲线的分析验证了设计方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜生元	北华大学机械工程学院	51	530	12.0	22.0
2	吴俊飞	青岛科技大学机电工程学院	51	172	7.0	11.0
3	王新智	青岛科技大学机电工程学院	4	17	2.0	4.0
4	吴爽	青岛科技大学机电工程学院	4	17	2.0	4.0