模块化小型爬壁机器蠕虫

• 作者: 王坤
• 来源期刊: 军民两用技术与产品
• 学科: 工学
• 关键词: 爬壁蠕虫 扩容
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 38-39
• 页数: 2页
• 分类号: TP3
• 字数: 1112字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-8119.2007.11.015

摘要

针对现有爬壁机器人吸附装置的体积和功耗大,难以适应爬壁机器人小型化等问题,提出一种蠕虫型爬壁机器人.对该机器人结构进行了模块化、小型化的设计,并进行了爬壁实验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王坤	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	7	6	2.0	2.0