基于辐射测温的弧焊机器人GMAW动态过程辨识

• 作者: 岳建锋 李亮玉
• 来源期刊: 天津工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 比色测温 GMAW 面积法 系统辨识
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 机械设计与制造
• 页码范围: 77-79
• 页数: 3页
• 分类号: TG434.4|TP242.2
• 字数: 1967字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-024X.2007.02.021

摘要

研究弧焊机器人GMAW(Gas Metal Arc Welding,熔化极气体弧焊)动态过程,采用比色测温仪对温度场特定点温度进行采集,采用面积法对送丝速度和测温点温度之间的模型进行了辨识.仿真结果表明,该模型准确地反映了输入输出的关系,仿真数据与实验数据的均方差仅为3%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	岳建锋	天津工业大学机械电子学院	45	233	9.0	12.0
2	李亮玉	天津工业大学机械电子学院	72	605	14.0	20.0