基于图像处理的移动机器人视觉定位方法

• 作者: 刘晓敏 崔月盟
• 来源期刊: 高等职业教育－天津职业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉定位 图像处理 移动机器人 视觉传感器
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 科技开发与服务
• 页码范围: 75-78
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6+2
• 字数: 2453字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-8415.2007.03.025

摘要

移动机器人视觉定位方法,主要是将目标物体的图像像素与移动机器人和目标物体之间的距离联系起来.应用视觉传感器搜寻目标物体,并借助于图像处理技术提取目标物体的特征对目标进行定位.通过计算目标物体图像的像素数,比例关系来确定目标物体与机器人之间的距离.这种方法成功地运用于RIRAII移动机器人上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔月盟		3	8	1.0	2.0
2	刘晓敏		9	17	3.0	4.0