基于自适应模糊理论的某型无人机起飞控制方法

• 作者: 孙富春 李莉 胡叶楠
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应模糊控制 飞行控制 非线性系统 无人机
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 117-120,123
• 页数: 5页
• 分类号: V249.12|TP273.4
• 字数: 2688字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2007.05.028

摘要

基于合理简化的无人机纵向模型,设计了一种自适应模糊控制器,该控制器将Takagi-Sugeno模糊系统与等效控制器相结合,以增强系统的鲁棒性.只要求预先知道系统的相对阶以及未知函数的上下界即可,不需要精确的数学模型.Lyapunov合成方法证明了跟踪误差能趋近于零且其余的控制信号均有界.最后,结合优先级按比例分配的控制分配器,给出了存在扰动情况下飞行控制系统的仿真结果,表明即使在模型部分未知的情况下,该系统仍然能够达到飞行控制的指标性能和品质要求,验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙富春	清华大学智能技术与系统国家重点实验室	116	2389	20.0	47.0
2	李莉	清华大学智能技术与系统国家重点实验室	29	142	6.0	11.0
3	胡叶楠	清华大学智能技术与系统国家重点实验室	3	16	3.0	3.0