新型喷浆机器人结构的模态分析

• 作者: 李乃根 李云江 樊炳辉
• 来源期刊: 矿山机械
• 关键词: 喷浆机器人 结构 模态分析
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 采掘
• 页码范围: 26-28
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

为了使喷浆机器人的机械结构更合理,采用了有限元法对其进行模态分析.在建立有限元模型的基础上,求出了系统的前十阶振型.通过对振型的分析,找出结构的薄弱环节,判别振动的原因,提出了对结构的修改意见,使喷浆机器人机械结构得到优化.