双足被动步行研究综述

• 作者: 毛勇 王家廞 贾培发 韩灼
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 动能学 稳定性 控制方法 被动步行 双足机器人
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 274-280
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2007.03.015

摘要

总结了被动步行的特点和研究现状,介绍了几款国外主要的被动步行机器人的机构设计和驱动系统设计,对被动步行研究中的稳定性问题、能量优化问题以及控制和学习方法进行了综述,并指出了被动步行领域的研究难点和未来研究方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾培发	清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室	38	746	15.0	26.0
2	王家廞	清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室	20	316	10.0	17.0
3	毛勇	清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室	2	60	2.0	2.0
4	韩灼	清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室	1	56	1.0	1.0