非直达波定位跟踪扩展Kalman滤波算法的改进

• 作者: 何施长 张义德 黄际彦
• 来源期刊: 实验科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无线定位 非视距 扩展卡尔曼 到达时间
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 实验技术
• 页码范围: 7-9
• 页数: 3页
• 分类号: TN929.5
• 字数: 2539字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4550.2007.04.003

摘要

针对蜂窝系统移动定位中扩展卡尔曼(EKF)受非直达波(NLOS)影响大,文章提出了一种改进扩展卡尔曼滤波(MEKF)算法;MEKF算法对标准的EKF进行改进,通过加大LOS基站测量值的权值能有效抑制NLOS导致的误差,显著地提高定位精度.文章对算法本身进行了分析,并给出了仿真结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张义德	电子科技大学光电学院	16	120	6.0	10.0
2	黄际彦	电子科技大学光电学院	18	77	6.0	7.0
3	何施长		1	1	1.0	1.0