欠驱动桥式吊车抗摆控制的匹配设计方法

• 作者: 刘峰 吴井辉 张淑君 方勃 葛俊波 郑夕健
• 来源期刊: 沈阳建筑大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 欠驱动机械系统 桥式吊车 抗摆控制 匹配设计方法
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 320-323
• 页数: 4页
• 分类号: TH215|TP
• 字数: 2350字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-2021.2007.02.033

摘要

目的 研究欠驱动桥式吊车在水平运动过程中的负载抗摆问题.方法 采用匹配设计方法,通过匹配条件,使开环系统与闭环系统的动力学方程匹配.结果 通过求解由匹配条件建立的偏微分方程,通过特征方程法确定闭环系统的质量矩阵、势能函数及阻尼矢量,并得到使系统稳定的控制律.结论 仿真结果表明,通过匹配设计方法得到的桥式吊车抗摆控制器,不仅在短时间内实现了负载的抗摆,同时小车也具有良好的位置跟踪性能,小车到达指定位置和负载摆角趋于零的时间基本一致,表明了此方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑夕健	沈阳建筑大学交通与机械工程学院	79	431	11.0	16.0
2	方勃	沈阳建筑大学交通与机械工程学院	34	228	9.0	14.0
6	张淑君	沈阳建筑大学交通与机械工程学院	2	13	2.0	2.0
7	刘峰		2	13	2.0	2.0
8	吴井辉		1	3	1.0	1.0
9	葛俊波		1	3	1.0	1.0