移动机器人编队控制的现状与问题

• 作者: 刘志远 杨甜甜 裴润 陈虹
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 编队控制 协调 合作
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 综合评述
• 页码范围: 21-27
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 字数: 7404字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4785.2007.04.004

摘要

随着机器人向系统应用的方向发展,移动机器人编队控制问题成为研究的热点问题.为此,依据解决编队控制问题的不同思路,总结了编队控制的各种研究方法:基于行为法、人工势场法、跟随领航法、虚结构法、循环法、模型预测控制法、分布式控制法,分别对几种编队控制方法的基本思想和特点进行总结和分析,最后从通用性、稳定性、鲁棒性和安全性等方面阐述了移动机器人编队控制理论与应用方面有待进一步研究的几个主要问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘志远	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	63	924	16.0	28.0
2	裴润	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	57	719	15.0	23.0
3	陈虹	吉林大学控制科学与工程系	144	1816	21.0	38.0
4	杨甜甜	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	5	58	1.0	5.0