机构自由度计算难点和其运动分析及变自由度机构的探讨

• 作者: 董伟良
• 来源期刊: 上海应用技术学院学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 变自由度机构 公共约束 不确定运动 自由度计算
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 94-98
• 页数: 5页
• 分类号: TH132
• 字数: 3785字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7333.2007.02.005

摘要

机构的自由度是机构具有独立运动的参数,常规机构的自由度是恒定的,但有些特殊机构,其自由度在工作过程中是变化的,也称为变自由度机构.结合实例分析研究自由度计算中的常见难点及机构的自由度与机构原动件数不等时的机构运动的确定,对变自由度机构的自由度计算作一些探讨,对创新设计更优异新型的机构提供了一条有效的途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董伟良	上海应用技术学院机械与自动化工程学院	6	32	2.0	5.0