基于机器人装卸袋装物料的研究

• 作者: 孟宇 李长春 王栋梁
• 来源期刊: 现代制造技术与装备
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 袋装物料 物料袋 夹持器 装卸 抓取
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 19-21
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 1789字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5587.2007.01.007

摘要

本文讨论了袋装物料的搬运现状,对机器人夹持袋装物料进行了分析,提出了装卸袋装物料的规划,由于袋装物料数量巨大,采用机器人装卸具有广阔的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李长春	济南大学机械工程学院	34	176	8.0	11.0
2	王栋梁	济南大学机械工程学院	5	47	4.0	5.0
3	孟宇		1	9	1.0	1.0