炮膛多参数综合测量机器人系统设计

• 作者: 尤波 徐绍堂 李东洁
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 炮膛检测 机器人 光学测量 光散射特征值法
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 智能机器人与故障诊断
• 页码范围: 107-111
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3661字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2007.02.003

摘要

为改善传统的人工推拉式单参数炮膛质量检测方法,实现单机多参数综合测量,开发了一种具有自动定心功能,能携带测量装置在炮膛内自动移动的炮膛检测机器人.采用光学测量方法实现了炮膛内径、直线度及阴阳膛表面粗糙度的自动测量,并利用光散射特征值法实现了表面粗糙度的非接触测量.实验结果表明,该机器人不但具有高的测量精度,而且提高了检测的自动化程度和测量结果的客观性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尤波	哈尔滨理工大学自动化学院	144	870	14.0	22.0
2	李东洁	哈尔滨理工大学自动化学院	29	276	7.0	16.0
3	徐绍堂	中国第一重型机械集团公司质量部	4	12	3.0	3.0