基于卡尔曼滤波的测量值重构及定位算法

• 作者: 刘琚 黄清明
• 来源期刊: 电子与信息学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无线定位 卡尔曼滤波 非视距误差
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 1551-1555
• 页数: 5页
• 分类号: TN929.5
• 字数: 4961字
• 语种: 中文

摘要

在蜂窝网无线定位技术中,非视距(NLOS)误差的存在使定位性能急剧下降.该文提出了一种针对NLOS环境的基于卡尔曼滤波(KF)的动态跟踪定位算法.算法首先利用有偏卡尔曼滤波器的对测量值进行重构,然后利用重构后的测量值进行卡尔曼定位,并引入推算机制加以修正.实验结果表明,该方法在极为恶劣的NLOS环境下也能够获得很高的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘琚	山东大学信息科学与工程学院	112	1598	21.0	36.0
5	黄清明	山东大学信息科学与工程学院	1	23	1.0	1.0