拱泥机器人的运动分类及控制

• 作者: 张英
• 来源期刊: 船海工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 沉船打捞 拱泥机器人 运动控制
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 海洋工程
• 页码范围: 100-102
• 页数: 3页
• 分类号: U676.6
• 字数: 2597字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1671-7953.2007.06.030

摘要

提出一个简单、可靠的运动分类及控制方案,将机器人的复杂运动分解为两类基本运动--自律运动和姿态调整,分别采用程序控制和人工控制模式进行控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张英	武汉理工大学物流工程学院	58	353	10.0	16.0