UKF在惯性/重力组合导航中的应用

• 作者: 刘金胜 刘雁春 吴晓平 孙岚
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 惯性/重力组合导航 σ点 采样卡尔曼滤波(UKF)
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 371-373
• 页数: 3页
• 分类号: P223
• 字数: 1971字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2007.05.017

摘要

将UKF(Unscented Kalman Filter)方法用于惯性/重力组合导航系统.UKF方法设计了少量的呈高斯分布的σ点,在每个更新过程中,σ点随着非线性状态方程和测量方程传播,从而获得滤波值及较高的计算精度,而且避免了对非线性方程的线性化过程.仿真结果表明:UKF方法比传统卡尔曼滤波及其改进的滤波模型都有更高的估计精度,并能有效的克服非线性严重时出现的滤波发散问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴晓平	信息工程大学测绘学院	47	363	11.0	16.0
2	刘雁春		133	1159	17.0	24.0
3	孙岚		6	45	4.0	6.0
4	刘金胜	信息工程大学测绘学院	2	11	1.0	2.0