新型三平移并联机器人动力学优化仿真研究

• 作者: 韩朝晖
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 动力学 优化设计 虚拟设计
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 10-12
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2205字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-545X.2007.11.005

摘要

用ADAMS2007建立了一种新型3RRC型并联机器人机构的参数化运动模型,并对该并联机器人机构进行了初步的位置、运动学、动力学分析,获得了有关运动学及动力学特性曲线,还通过Matlab软件计算、分析、比较,验证了用ADAMS软件进行动力学仿真分析的可靠性,最后对该模型进行了动力学优化设计,为新型三平移并联机器人机构的应用打下基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩朝晖		45	113	4.0	9.0