基于虚拟样机技术的挖掘机器人节能控制仿真研究

• 作者: 刘静 潘双夏
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 挖掘机器人 虚拟样机 节能控制
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 15-18
• 页数: 4页
• 分类号: TP242|TP391.9
• 字数: 4271字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2354.2007.10.006

摘要

针对传统基于反复试验的挖掘机器人节能控制研究的缺点,提出了将虚拟样机技术应用于节能控制开发的方案.在分析典型节能控制模型的基础上,在挖掘机器人虚拟样机上对各种控制方式进行仿真试验,通过分析仿真结果得出各种控制方案的特性,据此进行实际节能控制的优选和参数调整,从而达到减少实际试验次数,提高控制精度和效果的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘双夏	浙江大学流体传动与控制国家重点实验室	108	2138	28.0	42.0
2	刘静	上海理工大学机械工程学院	25	126	6.0	10.0