基于计算机视觉的机器人导航综述

• 作者: 吴晓明
• 来源期刊: 实验科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人导航 基于地图 基于光流 基于地貌
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 实验技术
• 页码范围: 25-28
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2850字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4550.2007.05.010

摘要

计算机视觉是人工智能学科的一个主要分支,也是自主机器人视觉导航的理论基石.文章概述了近20年来在自主机器人导航领域中的主要技术.自主机器人的导航方法主要可分为3大类:基于地图的机器人导航,基于光流的机器人导航和基于地貌的机器人导航,前两种方法主要适用于有结构的导航环境,第3种方法主要适用于无结构的导航环境.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴晓明	东南大学软件学院	1	20	1.0	1.0