基于智能空间的三肢体仿生机器人3D运动规划

• 作者: 庞明 樊继壮 赵杰
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 智能空间 三肢体 机器人 运动规划
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 页码范围: 311-315
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 2725字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2007.03.014

摘要

探讨了一个新颖的三肢体功能仿生机器人在智能空间中的3D运动规划和导航问题.按照实现功能提出机器人平面内运动基本步态,以此基本步态为基础,运用模糊推理得到演化步态用于实现平面间运动.融合智能空间所捕获的环境信息,建立以向量场为基本原理的模糊神经网络模型,通过学习机制训练该网络,应用于动态3D环境的导航和避障.仿真结果证明了该运动规划策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵杰	哈尔滨工业大学机器人研究所	241	3127	28.0	44.0
2	庞明	哈尔滨工业大学机器人研究所	7	19	2.0	4.0
3	樊继壮	哈尔滨工业大学机器人研究所	35	284	9.0	16.0