微小并联机器人的应用设计制作

• 作者: 刘治志 李剑秀 罗玉峰 薛娜娜 谭曼华 陈红亮
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 微小并联机器人 结构分析 平面五杆机构 控制
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 68-69
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1093字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2007.09.026

摘要

介绍了一种由并联机构设计制作的平面微雕演示系统.根据平面微小并联机器人系统的功能设计要求,在机器人系统的机构、控制分析的基础上,提出了新型的平面5杆微雕系统,并于设计阶段引入正逆向求解,适当的限定条件保证了坐标变换和运动轨迹规划的唯一性.在控制上,建立了计算机人机界面,经过和单片机的通讯以实现对系统的输出的控制,最后完成了整个系统的软硬件设计及设备制作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗玉峰	南昌大学机电工程学院	87	697	11.0	24.0
5	李剑秀	南昌大学机电工程学院	6	23	3.0	4.0
6	陈红亮	南昌大学机电工程学院	10	63	5.0	7.0
7	谭曼华	南昌大学机电工程学院	8	27	3.0	5.0
8	薛娜娜	南昌大学机电工程学院	4	11	2.0	3.0
9	刘治志	南昌大学机电工程学院	8	31	3.0	5.0