基于行为优先与任务协调的多移动机器人遥操作

• 作者: 段玉林 满益明 熊光明 龚建伟
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多移动机器人 遥操作 行为优先 任务协调 人机交互
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 299-302
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2752字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0645.2007.04.005

摘要

针对单个操作者对多个移动机器人遥操作的困难,提出了基于行为优先和任务协调的多机器人遥操作方法. 通过引入机器人局部自主的概念,运用行为优先决策与任务协调模块使操作者和机器人共享运动控制. 建立了多机器人系统遥操作体系结构,设计了多通道人机交互接口界面. 室外实验表明,提出的方法可以实现人和机器智能的合理分配. 运用该方法,单个操作者可完成对多个移动机器人的遥操作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚建伟	北京理工大学机械与车辆工程学院	62	761	16.0	26.0
2	熊光明	北京理工大学机械与车辆工程学院	40	494	13.0	21.0
3	满益明	北京理工大学机械与车辆工程学院	5	46	5.0	5.0
4	段玉林	北京理工大学机械与车辆工程学院	2	27	2.0	2.0