基于新型多通道脑神经刺激遥控系统的动物机器人研究

• 作者: 刘小峰 杨俊卿 槐瑞托 苏学成
• 来源期刊: 自然科学进展
• 学科: 工学
• 关键词: 动物机器人 无线多通道遥控系统 nrf9e5 脑机接口
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 研究简讯
• 页码范围: 379-384
• 页数: 6页
• 分类号: TP2
• 字数: 4059字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-008X.2007.03.013

摘要

介绍了作者研发的多通道脑神经刺激无线遥控系统,与现有的5 V遥控系统相比,该系统具有良好的控制界面可完成实验参数的在线调整,实验日志的保存和管理,以及无线通信状态监控等功能;由于采用集微控器和无线收发模块与一体的nrf9e5单片机,研制出一个电压更低(3.3 V),体积更小(30 mm×20 mm×6 mm(电池厚4 mm)),重量更轻(9 g,含电池4.8 g),因此更适合小动物携带的接收控制器.并结合对大鼠脑精确电极植入手术,设计了一个实用的"脑机接口(简称BCI)",基于该BCI成功实现了人工电信号编码无线遥控自由活体动物(大鼠)运动行为的实验.这不仅验证了基于这种设计方法的动物机器人实现的可行性,同时实验证明了3.3 V电压的控制器比现有的5 V控制器更实用,更有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨俊卿	东科技大学信息与电气工程学院机器人研究中心	1	36	1.0	1.0
2	苏学成	东科技大学信息与电气工程学院机器人研究中心	1	36	1.0	1.0
3	槐瑞托	东科技大学信息与电气工程学院机器人研究中心	1	36	1.0	1.0
4	刘小峰	东科技大学信息与电气工程学院机器人研究中心	1	36	1.0	1.0