多尺度融合估计算法及其在导航系统中的应用

• 作者: 任松 司长哲
• 来源期刊: 电讯技术
• 学科: 工学
• 关键词: SINS/GPS组合导航系统 多尺度估计 数据融合 多传感器 Kalman 滤波
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 109-115
• 页数: 7页
• 分类号: TN96
• 字数: 3952字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-893X.2007.06.025

摘要

针对如何将多传感器的数据进行融合处理、提高数据处理的可靠性和处理精度的现实问题,提出一种多尺度融合估计算法,对多传感器的数据进行估计处理.该算法首先建立系统的动态方程和观测方程,然后利用小波变换将数据在不同尺度上进行融合处理,归纳出该算法的实现步骤.最后通过在SINS/GPS组合导航系统中的实际应用,进一步证明了该算法能够有效地提高多传感器数据的处理精度.在实际应用时,结合应用环境设置适当的尺度,可以达到较好的应用效果.