新型巡线机器人的运动学算法分析

• 作者: 李东民 王吉岱 魏军英
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 巡线机器人 常规解法 D-H法 运动学
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与分析
• 页码范围: 39-40
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4414.2007.04.019

摘要

新型巡线机器人单体具有3个转动关节,适用于110kV高压输电线路巡检工作.用常规解法和D-H法分别推导了该机器人的正运动学方程.两种算法推导出的结果实质是一致的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王吉岱	山东科技大学机械电子工程学院	90	916	15.0	27.0
2	魏军英	山东科技大学机械电子工程学院	46	198	9.0	11.0
3	李东民	山东科技大学机械电子工程学院	22	79	6.0	7.0