一种双作用机械手的设计

• 作者: 张犁骅 甘露萍 谭雪松
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 双作用 机械手 设计
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 厂商在线及其它
• 页码范围: 83-85
• 页数: 3页
• 分类号: TP241.3
• 字数: 1316字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2007.08.024

摘要

用Pro/E设计出一种在工作过程中可以抓取两种对象的双作用机械手,并进行了手指设计和运动受力分析以及尺寸参数选择.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭雪松	四川农业大学信息与工程技术学院	10	17	3.0	3.0
2	甘露萍	四川农业大学信息与工程技术学院	7	55	4.0	7.0
3	张犁骅	四川农业大学信息与工程技术学院	1	0	0.0	0.0