一种改进的足球机器人射门算法

• 作者: 程福 赵臣 马英庆
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人足球 射门 路径规划 算法
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 探制理论与应用
• 页码范围: 9-10,8
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2188字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2007.08.004

摘要

提出一种改进的射门算法.通过路径规划,使得机器人沿着平滑的轨迹将位姿调整到射门状态,然后,根据位姿变化最小的原则,从对方门线的坐标点中选择射门目标点,以圆弧路径完成射门过程.试验表明,算法可以提高射门成功率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵臣	天津大学机械工程学院	55	557	13.0	22.0
2	程福		32	62	3.0	6.0
3	马英庆		30	72	5.0	7.0