直驱式六自由度运动平台的单通道系统研究

• 作者: 刘庆和 李萌 王广怀
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 直驱式电液伺服系统 泵控非对称液压缸 永磁同步伺服电动机
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 主机 应用
• 页码范围: 40-43
• 页数: 4页
• 分类号: TP271+.3
• 字数: 2158字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2007.05.016

摘要

介绍了直驱式六自由度运动平台的单通道系统的组成,建立了系统的数学模型,讨论了影响其动态特性的因素,并对系统进行了仿真和试验研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王广怀	哈尔滨工业大学机电工程学院	16	122	6.0	10.0
2	刘庆和	哈尔滨工业大学机电工程学院	28	491	13.0	21.0
3	李萌	哈尔滨工业大学机电工程学院	31	166	6.0	12.0