基于认知图的机器人触觉传感服装数据处理

• 作者: 秦岚 邓达强 郭兵
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人触觉 认知图 传感服装 数据处理
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 1633-1636,1683
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3727字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2007.10.006

摘要

应用归一化转动惯量特征识别方法,对作用于服装的接触物进行形体重建,建立了机器人服装触觉传感数据处理的认知图模型,给出了相应的推理运算步骤.认知图概念节点的输入量包括压力位置、大小等服装传感数据及识别重建后的接触物形体.输入数据后,通过对认知图的运算确定机器人对接触物刺激的反应行为.由于机器人触觉传感服装数据的结构化程度较高,机器人对传感服装感知过程的各种要素存在着较明显的因果关系.实验结果表明,认知图可作为一种计算平台,适于机器人服装感知全过程的数据处理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓达强	重庆大学教育部光电技术及系统重点实验室	9	62	5.0	7.0
2	秦岚	重庆大学教育部光电技术及系统重点实验室	57	530	11.0	19.0
3	郭兵	重庆大学教育部光电技术及系统重点实验室	9	40	4.0	6.0