基于OpenGL的二自由度并联机器人仿真技术

• 作者: 于庆增 李为民 王瑞利
• 来源期刊: 机电产品开发与创新
• 学科: 工学
• 关键词: OpenGL MFC 并联 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 开发与创新
• 页码范围: 9-10,35
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2208字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6673.2007.01.004

摘要

介绍了OpenGL的功能及其实现三维动态仿真的原理与过程,给出了在MFC框架下进行OpenGL编程的方法和步骤,并利用此技术开发了一种二自由度球面并联机器人动态仿真软件.用OpenGL图形库进行机器人仿真真实感强,因而具有较高的使用价值和良好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李为民	河北工业大学机器人及自动化研究所	41	372	11.0	18.0
2	王瑞利	河北工业大学机器人及自动化研究所	3	33	2.0	3.0
3	于庆增	河北工业大学机器人及自动化研究所	3	33	2.0	3.0