ICF靶支撑定位机器人系统研究

• 作者: 冯斌 刘彦武 孙立宁 曲东升 李长峰 王礼权
• 来源期刊: 强激光与粒子束
• 学科: 工学
• 关键词: ICF 靶 定位 并联 机器人
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: ICF与激光等离子体
• 页码范围: 1303-1307
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 4161字
• 语种: 中文

摘要

在对惯性约束核聚变(ICF)靶支撑定位功能分析的基础上,设计并制造了一套用于靶精密定位机器人系统,主要包括靶库机构、换靶机构、送靶机构和6自由度精密并联机器人机构,论述了各部分的工作原理和组成.系统在末端采用并联机器人来实现对靶的精密定位,测试了靶场环境下系统的运动指标.测试结果显示:系统可在真空条件下实现对靶的精确定位、换靶、送靶工作,靶定位精度达到μm级,定位时间随精度的提高而延长.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙立宁	哈尔滨工业大学机器人研究所	379	7003	43.0	61.0
2	冯斌	中国工程物理研究院激光聚变研究中心	27	107	5.0	10.0
3	曲东升	哈尔滨工业大学机器人研究所	47	1041	20.0	31.0
4	刘彦武	哈尔滨工业大学机器人研究所	8	54	4.0	7.0
5	王礼权	中国工程物理研究院激光聚变研究中心	3	24	2.0	3.0
6	李长峰	哈尔滨工业大学机器人研究所	6	64	5.0	6.0