3-RPS型并联机器人的运动学及动力学分析

• 作者: 杨兰松 王丹 郭辉
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 ADAMS软件 仿真 运动分析 动力学分析
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 数控与自动化
• 页码范围: 120-122
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 1792字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2007.03.051

摘要

并联机器人的运动学分析及动力分析是一个非常复杂的计算过程,自编程序的通用性和正确性需要大量的验证.ADAMS软件是一个大型的仿真软件.以ADAMS软件为基础,针对并联机器人建立了分析用模型,给出一种基于ADAMS的的运动学及动力学分析方法.这种方法不需大量的数学计算和计算机语言编程工作,非常快捷、方便、准确.从分析结果可以看出这种分析方法所得到的解完全可以用到实际中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王丹	东北大学机械工程与自动化学院	74	1343	21.0	34.0
2	杨兰松		3	32	2.0	3.0
3	郭辉	东北大学机械工程与自动化学院	2	66	2.0	2.0