微小型双足爬壁机器人足部传感系统设计

• 作者: 孙立宁 李满天 李荣熙 肖曙
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 爬壁机器人 吸附装置 传感系统
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 前沿技术
• 页码范围: 117-120
• 页数: 4页
• 分类号: TP212
• 字数: 3938字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2007.12.039

摘要

吸盘的可靠吸附是爬壁机器人运动的基础,设计了机器人足部传感系统,用ADuC842单片机控制和采集了红外传感器阵列、光纤曲率传感器、气压传感器、加速度传感器的信息,经过处理后,通过UART发给机器人主控DSP,最终实现了吸盘的自适应对准和可靠吸附,并获取了机器人所吸附平面的倾斜度信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙立宁	哈尔滨工业大学机器人研究所	379	7003	43.0	61.0
2	李满天	哈尔滨工业大学机器人研究所	71	869	16.0	26.0
3	李荣熙	哈尔滨工业大学机器人研究所	2	10	2.0	2.0
4	肖曙	哈尔滨工业大学机器人研究所	1	6	1.0	1.0