基于嵌入式Linux的移动机器人控制系统设计

• 作者: 李文锋 杨小铸
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 嵌入式Linux MiniGUI 无线传感器网络
• 年，卷（期）: 2007,（23）
• 所属期刊栏目: 开发研究与设计技术
• 页码范围: 284-封3
• 页数: 2页
• 分类号: TP302.1
• 字数: 2212字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2007.23.099

摘要

介绍了一个以嵌入式Linux系统为核心的移动机器人控制系统的设计与实现,阐述了运动控制与传感模块、主控制模块、人机交互界面和无线通信模块.该系统具有良好的可扩展性和可移植性.在无线通信模块中,集成了Zigbee协议,从而为无线传感器网络与移动机器人的协作性研究提供了可能.实验表明,该系统可以实现机器人的复杂控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李文锋	武汉理工大学物流工程学院	113	1956	21.0	39.0
2	杨小铸	武汉理工大学物流工程学院	3	36	3.0	3.0