LQR控制与PID控制在单级倒立摆中的对比研究

• 作者: 刘璟 梁昔明
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: LQR控制 PID控制 倒立摆 MATLAB仿真
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 13-14,17
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 1629字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2007.01.004

摘要

本文在单级倒立摆系统模型的基础上,介绍设计LQR控制器和PID控制器的基本原理,并通过对单级倒立摆系统的控制仿真实验对比研究两种控制方法,给出了相应的结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁昔明	中南大学信息科学与工程学院	91	1070	20.0	28.0
2	刘璟	中南大学信息科学与工程学院	5	48	3.0	5.0