汽车磁流变半主动悬架仿人智能控制研究

• 作者: 余淼 廖昌荣 李祖枢 董小闵 陈伟民 黄尚廉
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 汽车 磁流变半主动悬架 仿人智能控制 图式理论
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 764-769
• 页数: 6页
• 分类号: U463
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2007.07.003

摘要

在建立整车动力学模型的基础上,设计了基于整车分姿态协调控制的仿人智能控制器.将汽车看成快速移动的机器人,把汽车运动姿态划分为八种姿态,对不同的运动姿态采用不同的控制模态,并在MATLAB平台上进行了仿真.选用某型号轿车作为试验车辆,用磁流变半主动悬架替代原车被动悬架,在多种条件下进行了实车道路试验,试验结果与仿真结果吻合,表明对整车进行分姿态协调控制是可行的.与被动悬架相比较,仿人智能控制可提高平顺性能近20%,能有效抑制车身的俯仰和侧倾运动,改善轮胎的接地性能,其控制效果优于对各悬架进行独立控制的天棚控制策略.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖昌荣	重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室	112	1973	25.0	40.0
2	陈伟民	重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室	311	4748	37.0	51.0
3	李祖枢	重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室	73	834	18.0	25.0
4	黄尚廉	重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室	164	3610	34.0	51.0
5	余淼	重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室	81	1376	21.0	34.0
6	董小闵	重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室	28	270	10.0	15.0