6-PPPS 正交六自由度并联机构的姿态空间设计

• 作者: 岳义 赵剑波 高峰
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 正交六自由度 姿态空间 评价指标 并联机构
• 年，卷（期）: 2007,（17）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 2025-2028
• 页数: 4页
• 分类号: TH112|TP242
• 字数: 1694字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132x.2007.17.003

摘要

基于姿态参数给出了姿态空间的新定义,并给出了一种姿态能力的评价指标;针对新型6-PPPS并联机构的结构特点,分析了该构型以Z-Y-X欧拉角为姿态参数的姿态空间,分析结果可用于指导机构设计和初步确定机构姿态设计参数的许可范围,避免设计参数的不合理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	岳义		7	70	6.0	7.0
2	赵剑波		7	44	5.0	6.0