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四足、八足步行仿生机器人基本步态及时序研究
四足、八足步行仿生机器人基本步态及时序研究
作者:
刘小成
宋秀敏
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
步态
时序
有荷系数
摘要:
从步态和步态时序两方面对四足和八足仿生机器人能够采用的基本步态进行了研究,根据步行足的有荷系数分别对四足和八足步态进行了分类,并比较不同步态下的速度及稳定性,为步行机器人的合理驱动和控制提供了理论依据.
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内容分析
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内容分析
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相关文献总数
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(/年)
文献信息
篇名
四足、八足步行仿生机器人基本步态及时序研究
来源期刊
装备制造技术
学科
工学
关键词
步态
时序
有荷系数
年,卷(期)
2007,(8)
所属期刊栏目
试验与研究
研究方向
页码范围
6-8
页数
3页
分类号
TP242
字数
2328字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1672-545X.2007.08.003
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
刘小成
华东理工大学机械与动力工程学院
9
43
3.0
6.0
2
宋秀敏
华东理工大学机械与动力工程学院
1
22
1.0
1.0
传播情况
被引次数趋势
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引文网络
引文网络
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2020(2)
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研究主题发展历程
节点文献
步态
时序
有荷系数
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
装备制造技术
主办单位:
广西机械工程学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1672-545X
CN:
45-1320/TH
开本:
大16开
出版地:
广西壮族自治区南宁市
邮发代号:
创刊时间:
1973
语种:
chi
出版文献量(篇)
14754
总下载数(次)
37
总被引数(次)
33696
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